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机器人学
该课程涉及内容：机器人运动学、动力学、控制、运动规划、编程及设计等。
主讲教师
讲师 : Oussama Khatib
教师简介 ： 斯坦福大学计算机系教授
课程列表
- 第16讲 顺应性 2019-05-22
- 第15讲 机械臂控制 2019-05-22
- 第14讲 PD控制 2019-05-22
- 第13讲 控制学综述 2019-05-22
- 第12讲 拉格朗日方程 2019-05-22
- 第11讲 关节空间动力学 2019-05-22
- 第10讲 客座讲座：轨迹生成 2019-05-22
- 第9讲 客座讲座：立体视觉 2019-05-22
- 第8讲 沙因曼机械臂 2019-05-22
- 第7讲 雅可比矩阵显式 2019-05-22
- 第6讲 瞬态运动学 2019-05-22
- 第5讲 灵长类仿生机器人 2019-05-22
- 第4讲 机器人“蜂鸟” 2019-05-22
- 第3讲 东芝公司开发的柔性致动器 2019-05-22
- 第2讲 空间描述.广义坐标 2019-05-22
- 第1讲 机器人历史及机器人的应用 2019-05-22